Wichtige Momente (unter Beschreibung)

Das kannst du selber beeinflussen. Wie genau man den Titel setzt (ob nun "Kapitel" oder "Wichtige Momente") weiß ich nicht genau.
Jedenfalls schreibst du in deine Beschreibung die gewünschten Stellen einfach in folgendem Format rein:

0:00 - Begrüßung
0:30 - Kapitel 1
2:00 - Fazit

YouTube setzt das automatisch als Kapitel ins Video ein und zeig dann unter der Beschreibung auch die Screenshots.

Komplett richtig, was FloKuGrafie bereits geschrieben hat.

Nur als kleine Ergänzung dazu: Aus persönlicher Erfahrung würde ich lieber vierstellige Zeitangaben machen, also "00:00 - Begrüßung", etc. Mit nur einer Stelle vor dem : hat es bei mir mehrfach dazu geführt, dass die Infos in der Videobeschreibung nicht gefunden wurden.

Mittlerweile versucht YT auch, solche Kapitel automatisch zu generieren, wenn man selbst keine Angaben dazu machen sollte, aber das klappt noch nicht so gut, und daher gibt es dann meistens keine Kapitel. Und auch bei angegebenen Kapitel-Daten passiert es manchmal, dass die nicht erkannt werden, aber das ist mit der Zeit schon recht zuverlässig geworden.

Vielleicht noch eine kleine Anmerkung:

In den Einstellungen sollte, glaube ich,

"Automatische Kapitel und wichtige Momente erlauben" aktiviert (angehakt) sein ...